根据中国土地管理法的规定，国家为了公共利益的需要，可以依法征收农村土地。以下是国家可征收农村土地的情形：

1.军事和外交需要用地：国家为了军事和外交需要，可以征收农村土地用于建设军事设施、外交设施等。

2.能源、交通、水利、通信、邮政等基础设施建设需要用地：国家为了建设能源、交通、水利、通信、邮政等基础设施，可以征收农村土地用于建设这些设施及其配套设施。

3.科技、教育、文化、卫生、体育、生态环境和资源保护、防灾减灾、文物保护、社区综合服务、社会福利、市政公用、优抚安置、英烈保护等公共事业需要用地：国家为了推进科技、教育、文化、卫生、体育、生态环境和资源保护等事业的发展，可以征收农村土地用于建设相关的设施和场地。

4.扶贫搬迁、保障性安居工程建设需要用地：国家为了推进扶贫搬迁和保障性安居工程建设，可以征收农村土地用于建设住宅、基础设施等。

5.成片开发建设需要用地：在土地利用总体规划确定的城镇建设用地范围内，经省级以上人民政府批准，由县级以上地方人民政府组织实施的成片开发建设需要用地时，可以依法征收农村土地。

需要注意的是，除了以上情形之外，其他情形也需要征收农村土地的，必须符合法律的规定。如果涉及到征收土地的补偿、安置等问题，应当充分听取被征地农民的意见，并保障他们的合法权益。